ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরস

মোটর (AC বা DC):এটি একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক শক্তির প্রাথমিক উত্স। এসি বা ডিসি যাই হোক না কেন, মোটরের ধরন সেই অ্যাপ্লিকেশনটিকে প্রভাবিত করে যার জন্য মোটর ব্যবহার করা হয়। এসি সাধারণত উচ্চ গতি এবং পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়, যখন ডিসি সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও উপযুক্ত। এটি নির্ধারণ করে যে মোটরটি উচ্চ শক্তি বা নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা।
নিয়ন্ত্রণ সার্কিট:এই উপাদানটিকে প্রায়শই সমন্বিত সার্ভো মোটরের মস্তিষ্ক হিসাবে বিবেচনা করা হয়। এটি কন্ট্রোলার থেকে ইনপুট সিগন্যাল প্রসেস করে এবং মোটরে কমান্ড আউটপুট করে। এটি প্রাপ্ত ইনপুটগুলির উপর ভিত্তি করে অবস্থান, গতি এবং টর্ক নির্ধারণ করে। উপরন্তু, এটি নিশ্চিত করে যে মোটরটি ইনপুট সংকেত দ্বারা নির্দেশিত হিসাবে ঠিক কাজ করে।
পটেনশিওমিটার:প্রাথমিকভাবে সহজ বা ছোট সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত, এই সেন্সরটি মোটর শ্যাফ্টের অবস্থানের উপর মৌলিক প্রতিক্রিয়া প্রদান করে এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বজায় রাখতে সাহায্য করে।
মোটর খাদ:এটি ঘূর্ণায়মান অংশ যা মোটর থেকে অ্যাপ্লিকেশনে যান্ত্রিক শক্তি প্রেরণ করে। এটি সরাসরি আউটপুটের সাথে সংযুক্ত এবং পছন্দসই অপারেশন সঞ্চালন করে।
সার্ভো ড্রাইভ:সার্ভো ড্রাইভ মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে মধ্যস্থতাকারী হিসাবে কাজ করে। এটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে এবং পছন্দসই গতি অর্জনের জন্য মোটরকে প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে এবং প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করে।
ড্রাইভ গিয়ারস:সুনির্দিষ্ট গতি অর্জনের জন্য মোটরের টর্ক আউটপুটকে প্রশস্ত করার জন্য এই গিয়ারগুলি অপরিহার্য। গিয়ারগুলি মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং প্রয়োজন অনুসারে যান্ত্রিক সুবিধা সামঞ্জস্য করতে সহায়তা করে।
সার্ভো এমপ্লিফায়ার:এই উপাদানটি কন্ট্রোল সার্কিট থেকে সংকেত বাড়ায় এবং নিশ্চিত করে যে তারা দক্ষতার সাথে মোটর চালানোর জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী।
এনকোডার:এনকোডার হল উন্নত ফিডব্যাক ডিভাইস যা নিয়ন্ত্রণ সার্কিটে মোটর শ্যাফটের অবস্থান বা গতি সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য প্রদান করে। তারা ক্রমবর্ধমান হতে পারে, আপেক্ষিক অবস্থানের তথ্য প্রদান করে, বা পরম, যে কোনো সময় নির্দিষ্ট অবস্থানের তথ্য প্রদান করে।
সমাধানকারী:একটি এনকোডারের মতোই কিন্তু আরও রগড়ে, রিসোলভারগুলি এমন পরিবেশে অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সঠিকতা এবং স্থায়িত্ব প্রয়োজন, যেমন উচ্চ তাপমাত্রা বা উচ্চ কম্পন পরিবেশ।
পাওয়ার সাপ্লাই:ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলির অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করার জন্য একটি ডেডিকেটেড পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন। এই পাওয়ার সাপ্লাইয়ের স্পেসিফিকেশন নির্ভর করে ইন্টিগ্রেটেড সার্ভোমোটর একটি এসি বা ডিসি মোটর কিনা তার উপর।
কুলিং সিস্টেম:প্রয়োগ এবং পরিবেশের উপর নির্ভর করে, কিছু সমন্বিত সার্ভো মোটর অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করার জন্য একটি কুলিং সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত করে, যা কর্মক্ষমতা এবং জীবনকালকে প্রভাবিত করতে পারে।